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'피지컬 AI 핵심기술 국산화' 착수…국내 대표 10개 산학연 총결집

오일러너 2026. 6. 10. 11:06

혹시 집에서 쓰는 로봇 청소기 들어봤을 때 "이게 한국산인가?" 싶었던 적 있나요? 피지컬 AI 핵심기술만큼은 그동안 대부분 외산에 기댔거든요. 근데 이게 드디어 바뀌기 시작했어요. 정부가 피지컬 AI 핵심기술 국산화를 위해 국내 대표 10개 산학연을 한자리에 모았고, 본격적으로 착수에 들어갔어요.

피지컬 AI 핵심기술, 왜 지금 국산화인가요?

사실 피지컬 AI라는 말 자체가 생소하게 들릴 수 있어요. 쉽게 말하면 현실 공간에서 실제로 움직이는 AI예요. 로봇이 물건을 집거나, 사람 옆에서 돌봄 서비스를 제공하거나, 공장 라인에서 작업하는 것처럼요.

문제는 이 로봇들이 실제 세상에서 움직이다 실수하면 사람이 다칠 수 있다는 거예요. 그래서 가상환경에서 충분히 학습시키고 검증하는 게 필수인데, 이 시뮬레이션 플랫폼을 국내에서는 대부분 해외 제품에 의존해왔어요.

여기서 핵심 인프라가 바로 월드모델이에요. 세상의 변화를 예측하고, AI가 스스로 학습하고 의사결정할 수 있도록 지원하는 플랫폼이죠. 이걸 국산으로 만들겠다는 게 이번 사업의 핵심이에요.

국내 대표 10개 산학연 총결집, 누가 모였나요?

6월 9일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 착수보고회가 열렸어요. 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 주도하는 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업이거든요.

주관기관은 LG전자고, 여기에 내로라하는 기관들이 모였어요.

  • LG전자 (주관기관)
  • 마음AI
  • 홀리데이로보틱스
  • 로보티즈
  • 크라우드웍스
  • 알체라
  • KT
  • 한국과학기술원 (KAIST)
  • 서울대학교
  • 한국정보통신기술협회

대기업, 스타트업, 대학, 연구소까지 다 모인 거예요. 생각해보면 이 정도 라인업이 한 사업에 총결집한 건 꽤 드문 일이에요.

착수보고회에서는 LG전자의 클로이드(CLOiD) 로봇과 로보티즈의 AI워커(AI Worker) 로봇이 실제로 사람과 주먹인사를 나누는 장면을 시연했는데, 이게 피지컬 AI 기술이 어디까지 왔는지 보여주는 장면이었어요.

AI 핵심 목표: 로봇 성공률 20%p 이상 높인다

올해부터 2년간 340억 원이 투입돼요. 목표도 꽤 도전적이에요.

항목 수치
사업 기간 2년
투입 예산 340억 원
목표 성공률 향상 20%p 이상
현재 글로벌 최고 수준 14.5%p (OpenGV랩)

월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%p 이상 끌어올린다는 건데, 현재 세계 최고 수준인 OpenGV랩의 14.5%p를 뛰어넘는 목표예요. 2년 만에 글로벌 1위를 노리는 거죠.

이를 위해 '월드모델 학습 → 로봇 파운데이션 모델 연계 → 실증·성능 평가 → 사례 분석·재학습' 순서로 이어지는 실증 파이프라인을 구축하고, 2년간 총 4회 반복 검증할 계획이에요.

💡 팁: 이 사업은 정부가 올해 초 발표한 'K-문샷' 프로젝트의 핵심 미션 중 하나예요. 국방·농업·돌봄·제조·서비스 전 분야를 아우르는 미래기술로 데이터 주권, 안보와도 연결되는 국가 전략기술이에요.

연구실을 넘어 실제 현장에서 증명한다

마지막 단계에서 이 기술들은 연구실에 머물지 않아요. 실제 제조·물류 현장에서 실증을 수행하고 사업화 가능한 성과를 만드는 게 최종 목표예요.

류제명 과기정통부 제2차관은 착수보고회에서 "과거 TDX 개발 당시 연구진들이 혈서를 쓰는 각오로 교환기 국산화를 이뤄냈던 것처럼 이번 사업도 그런 각오와 사명감으로 임한다면 세계를 선도하는 피지컬 AI 강국으로 도약할 수 있을 것"이라고 했어요.

TDX 교환기 국산화 사례를 꺼낸 게 의외였는데, 당시 그게 얼마나 어려운 도전이었는지 생각하면 이번 피지컬 AI 국산화에 얼마나 무게를 두고 있는지 느껴졌어요.

AI 기술이 어떻게 발전하고 있는지 더 넓은 시각으로 보고 싶다면, 클로드 AI 사용법 완전 정복 — ChatGPT와 뭐가 다른지 실전 비교도 함께 봐요. AI 모델들이 각각 어떤 방향으로 발전하고 있는지 맥락을 잡는 데 도움이 될 거예요.

피지컬 AI는 단순히 똑똑한 로봇 이야기가 아니에요. 우리 일상을 바꿀 기술이고, 그 기반 기술을 이제 우리 손으로 만들겠다는 선언이에요. 2년 뒤 어떤 결과가 나올지 지켜볼 만해요.

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